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我正在为nodemcu固件开发新的应用程序/驱动程序。
这是一项仍在进行中的工作,需要添加更多过滤器……并进行测试! 目前 MPU6050 和 Mahony 过滤器正在工作。 如果想看源码:https://github.com/hiperiondev/nodemcu-firmware_dev |
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