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我正在使用 S32K144 flexcan0 发送和接收帧。我使用 RxFifo 接收帧(使用中断)和 MB 9 发送帧。
我能够连续接收所有帧,但无法在接收时发送帧。 我不明白接收是如何影响传输的。如果没有要接收的帧,那么我可以连续发送帧。但是,如果要接收多个帧,我将无法发送任何帧。 我收到 CAN 状态 = 忙。 |
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