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自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够 完成 直线插补 ，任意 两轴 圆弧插 补与任 意三轴位元 插补 。该控制器还基 于 STM32配备 了 USB接 口、SD卡接 口、USART 口以及 CAN总线等 。该设备有很强 的移植 性 ，不 仅能接人大型总线 网络 中，还具有很强 的独立工作能力 。
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