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使用中密度STM32F103xx驱动双极步进电机

2023-10-10 06:26:32 321 步进电机

0 本应用说明描述了如何使用中等密度驱动双极步进电机时资源较少STM32F103xx系列基于cortex-M3的微控制器。它提供了一种简单的方法实现了全步和半步操作模式来控制步进电机。步进电机是一种机电设备，可以将电脉冲转换为离散的机械步进运动。当以适当的顺序向其施加电命令脉冲。步进电机是无论何时需要控制运动，都是不错的选择。它们在需要旋转角度、速度、位置和同步控制的应用。步进电机的主要优点是它们不需要反馈装置与其他运动控制系统相比，它们价格低廉，显示出出色的低速性能扭矩，并且它们是稳定的。许多步进电机应用可以受益于该功率，STM32F10xxx设备的功能和灵活性。它们包括机器人控制器，车削机床、摄像机和其他精确的轴定位控制环境。此外，STM32F10xxx微控制器的高性能为设计人员提供了以低计算要求可靠驱动步进电机的可能性控制器。本应用说明提供了一种简单的方法来控制步进电机的典型运行轮廓用户可以选择操作模式（全步或半步）、旋转感电机（顺时针或逆时针）和控制电流模式（快速或慢速衰变）。此方法使用完全集成的中密度STM32F103xx和L6208两相步进电机驱动器。这是获得最低工资的最便宜、最简单的方法CPU负载。 0 stm32 驱动步进电机.pdf 335 Bytes , 下载次数: 1
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