[问答]

请问如何调节增量式pid？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 增量式pid中的kp ki kd 对应位置式的中的 p i d 的值吗，调节增量式pid遇到的问题，请问如何调节增量式pid？感谢。 0
2023-11-9 07:27:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 duke刘相关推荐 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 449 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3761 • 位置式PID和增量式PID区别是什么？ 361 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 1971 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 6068 • 请问是用位置式PID好还是增量式PID好？ 11027 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7385 • 关于增量式pid 的一些疑问 11353 • 请问MDK与Matlab结合怎么调PID 1740 • 请问位置PID与增量PID控制原理是什么？ 1257 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个主要看你的运用：一般的做法是：先把I D 的参数调零，关闭这两个环，然后调节P。当P调的震荡很小的时候，在调节I。只要有了P和I ，这个系统基本上就能达到你的期望了，而D一般很少用，稍微调下还是可以的。耐下心，很好搞定的，多看波形。

2023-11-9 10:15:21 评论举报孙秀英