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飞凌嵌入式ELF1开发板(以下简称为“开发板”)将六轴传感器器ICM-20607集成在了底板上,最直接的感觉是:如果配上显示屏就可以开发一款游戏。此次依旧做最基础的测试,以下是测试过程记录。 一、实验名称 ELF 1开发板板载资源测试2:体验六轴传感器 二、实验目的 1、熟悉ELF 1开发板基本操作。 2、熟悉ELF 1开发板板载资源。 三、实验背景 1、知晓串口通信、波特率等计算机通信基础知识。 2、知晓USB口、LED等电路基础知识。 3、知晓Linux常用的基本命令。 四、实验设备和工具 1、PC机/笔记本电脑1台,安装并配置好飞凌嵌入式ELF1开发板要求的软件环境(本次测试未用到虚拟机)。 2、飞凌嵌入式ELF1开发板(以下简称为“开发板”) 1套。 五、实验时间、地点、人员 1、时间:略。 2、地点:略。 3、人员:略。 六、实验过程 1、开发板开机前检查: 尽管开机前状态和上次实验一样,但每次开机还是要认真检查,特别是Boot拨码开关状态。 2、登录进入开发板命令行操作界面。 3、六轴传感器测试 (1)六轴传感器器ICM-20607在开发板的位置如图。 |
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