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新版本的大部分型号LOTO示波器的上位机软件我们改成了导航工具条方式。原来的方式是把所有功能都显示在不同的标签页中，这样的优点是非常快捷方便，基本上用鼠标一两次点击就能直达想要的功能设置。但是缺点是不熟练的客户可能记不住各种功能的标签位置在哪里，反而变得不快捷。为了适应大部分初学者客户的操作习惯，我们在新版本的上位机软件上改变了显示方式，将所有功能分类整理，用导览的方式展示，这样更方便不熟悉的客户通过导览找到各个功能的入口。同时，随着LOTO示波器软件的功能越来越多，这种导览的方式能容纳更多的新功能。 
逻辑分析仪和信号发生器是单一的功能，所以从这个导览条点击之后，会直接在右侧的“其他功能”标签显示对应的功能设置页面。
对于复合功能而言，比如后面的“示波器”，“非标功能”等，点击后会弹出导览页面供我们选择具体要使用哪个功能，通过点击具体的功能按钮，才会打开对应的功能设置页面。
如果我们使用比较多的示波器功能，并且需要频繁切换，那么上面的导览方式就显得有点麻烦，每次操作都要先进入导览，再具体选择一遍功能。为了消除这样的不便，我们增加了前进后退按钮，可以快速切换之前在导览时打开过的示波器具体功能页面，如下图所示：
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用stm32103c8t6做平衡小车在调pid的时候遇到了困难
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