完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
最近了解了下CAN通讯的CANopen协议,CANopen协议在通讯时,接收到的数据的11位标识符(或者29位标识符的高11位)在被邮箱接收时,如果屏蔽了后面的7位bit,那么消息的标识符和邮箱的标识符就可以不相同。 例如:邮箱的标识符是0x11000000000,收到的消息的标识符是0x11001111111,此时屏蔽后面7位,那么邮箱认为标识符相同并接收此消息,且书上说,标识符、控制位、数据字节会被写入到邮箱相对应的RAM存储区域中,我想问:怎么才能读取到消息的标识符(就是那个0x11001111111)呢? 现有邮箱寄存器好像没有找到。。。求大神指教
|
|
相关推荐
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
1101 浏览 0 评论
1845 浏览 0 评论
请问各位大佬新建工程后弹出这个对话框是什么问题?卸载后重新安装以及安装别的10版本也没办法解决
2052 浏览 0 评论
7124 浏览 1 评论
1616 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-6-29 01:25 , Processed in 0.584158 second(s), Total 72, Slave 55 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191