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都需要学习什么知识，从哪开始学
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可以互相交流下啊，我用的是五路红外传感器，左，右，前，左前，右前，逐个点亮。在走直线进行姿势矫正时，打算通过左前和右前，用ADC得到的电压值，判断车身位置，利用PWM对电机调速，进而实现矫正
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