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这个我还是做过的。说说我这边的情况吧。
我用移位寄存器做的，挂在while上。由于从CAN总线上获取数据，采样间隔不固定。所以每次读取到新的速度都再读取一下当前时间。求两次的间隔时间乘以上一次速度，认为是这个小时间段的位移。然后移位累加。 误差是有的，不过我这边是试验样车，几十公里就和GPS导航差几十米的样子。 |
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