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现在我有一个电机,希望电机运动到我所需要的速度,由于电机速度不能突增(会损坏电机),则希望通过恒定的加速度来使电机速度慢慢增大。我是通过发命令(控制模拟电压量)来控制电机转动和转速的,之前想过用for循环的方式循环发命令,不知道朋友们还有别的好办法。。求。。。
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2个回答
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编写上位机软件,调用运动控制卡的API函数(如直线插补,圆弧插补函数等),直接可通过运动控制卡发送脉冲或模拟量控制卡伺服驱动器
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是的,我是通过发送指令让电机运动起来,但是没有运动控制卡。不过,我看到电机驱动器上有加减速时间常量,把他们设置了驱动器应该自行控制加减速时间。。 |
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