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第16章 ControllerFunctions的使用（二）

2016-9-25 15:15:26 2315

0 转dsp系列教程本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。 16.1 浮点数SIN和COS 16.2 定点数SIN和COS 16.3 Clark正变换和逆变换 16.4 Park正变换和逆变换 16.5 总结 16.1 浮点数SIN和COS 16.1.1 arm_sin_cos_f32 函数定义如下： void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal) 参数定义： [in] theta input value in degrees [out] pSinVal points to the processed sine output. [out] pCosVal points to the processed cos output. 注意事项： 1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。 0
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lee_st · 2016-9-25 15:15:54 沙发 16.1.2 实例讲解实验目的： 1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解实验内容： 1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果实验现象：通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

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lee_st · 2016-9-25 15:16:14 板凳程序设计：复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: DSP_SIN_COS * 功能说明: 浮点数cos和sin计算 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void DSP_SIN_COS(void) { int16_t i; float32_t pSinVal; float32_t pCosVal; for(i = -180; i < 180; i++) { arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal); (1) printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %frn", i, pSinVal, pCosVal); // printf("%frn", pSinVal); (2) // printf("%frn", pCosVal); (3) } }

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lee_st · 2016-9-25 15:16:51 4^# 1. sin和cos数据的求解。 2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

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lee_st · 2016-9-25 15:17:24 5^# 3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

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lee_st · 2016-9-25 15:17:37 6^# 16.2 定点数SIN和COS 16.2.1 arm_sin_cos_q31 函数定义如下： void arm_sin_cos_q31(q31_t theta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal) 参数定义： [in] theta input value in degrees [out] pSinVal points to the processed sine output. [out] pCosVal points to the processed cos output. 注意事项： 1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

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lee_st · 2016-9-25 15:17:55 7^# 16.2.2 实例讲解实验目的： 1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解实验内容： 1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果实验现象：通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

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lee_st · 2016-9-25 15:19:56 8^# 程序设计：复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: DSP_SIN_COS_Q31 * 功能说明: 定点数cos和sin计算 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void DSP_SIN_COS_Q31(void) { int16_t i; q31_t pSinVal; q31_t pCosVal; for(i = -256; i < 256; i++) { arm_sin_cos_q31(i8388608, &pSinVal, &pCosVal); (1) printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %drn", i, pSinVal, pCosVal); // printf("%drn", pSinVal); (2) // printf("%drn", pCosVal); (3) } }

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lee_st · 2016-9-25 15:20:33 9^# 1. sin和cos数据的求解。 2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

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lee_st · 2016-9-25 15:21:53 10^# 3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

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lee_st · 2016-9-25 15:22:33 11^# 16.3 Clarke 正变换和逆变换暂时没有研究，留待以后解决。 16.4 Park 正变换和逆变换暂时没有研究，留待以后解决。 16.5 总结本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。

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lee_st · 2016-9-25 15:23:26 12^# 分享完成，，，，，，，，，

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