京东帝都总部亦庄的机器人仓库深剖无人仓物流实验室操作全过程！ [图文]

2016-10-31 10:34:14 3888

0 ` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-31 21:16 编辑引子：近日，京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中，京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。搬运与托运 AGV 搬运机器人(右下)与六轴机器人(左) 上图右下方的是 AGV 搬运机器人，用来搬运码放好货物的货物托盘，和 KIVA 机器人的运作原理类似，AGV 是利用地上贴着的二维码来导航的。左边的六轴机器人则是利用吸盘将货物重新码放，从现场展示的效果来看，码放的速度能够达到每秒一个。机器人在码放货物时，一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据，自动计算出机器人的码放方式。分拣在小件分拣流程，需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。货架穿梭车，两边的货架上是装有小件商品的货箱首先，货架穿梭车从两排的货架上将装有商品的货箱取下，放上传送带。一个个货箱会通过传送带，进入分拣流程。分拣机器人在六轴机器人分拣之前，货物会先进过内置有摄像头的“黑匣子”，这个黑匣子用来识别货物，起到验货的作用。接下来，分拣机器人会将货物从货箱中取出，分到小件打包的通道。这个 Delta 机器人每小时可以完成 3600 次的分拣。配送据悉，无人车顶部标有数字 1-6 ，指的是储物仓。从理论上来说，无人车一次可以运载多个订单。未来无人车的应用场景主要是写字楼、居民区以及办公园区内，运送日常的小件商品。运营初期，无人车将会运用在“极速达”配送。现场静置展示的无人车，大小相当于超市手推车小编插语：这么圆滚又可耐的配送无人车，谁看到不会心动?但想拿回家据为己有已然是不可能的，但帝都的亲们下个月有机会看到这款车子。据悉双十一期间，这样类似大小的无人车将会在北京进行试运营，到时候部分用户下单后就有机会一睹风采了！结语：人工智能还有很长的路途，如何提高机器人与人类协同工作提高效率才是当季要重点解决的问题。 ` 0
2016-10-31 10:34:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何建设机器人实验室？ 2606 • 国外牛人制作机器人全过程 1242 • 京东和菜鸟的机器人仓库介绍 19 • 讲述PCB设计全过程操作 1282 • 机器狗制作全过程图解 24401 • 机器人实验室的无人化是未来发展的新方向 1037 • 纯手工打造瓦力机器人全过程 14267 • 基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程 2157 • 焊接机器人自动焊接的全过程 2896 • CPU制作全过程 0