国内首台自主驾驶无人集装箱跨运车在码头实测

上海西井信息科技与振华重工应用人工智能威廉希尔官方网站 日前联合研制出了国内首台自主驾驶无人集装箱跨运车，在码头实测阶段，作业准确率几乎达到100%。

跨运车是一种在码头前沿和堆场之间搬运、堆码集装箱的装卸机械，高10余米。司机驾驶跨运车到达集装箱上方，放下吊具抓箱，随后驶往堆场放箱。当前全球现有500多座码头使用跨运车，自动化跨运车占比低于5%，对标准化程度更高、作业效率更快的自动化跨运车有极大地市场需求。目前国际主流的自动化跨运车采用的威廉希尔官方网站 是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而作业效率比较低，影响了自动化跨运车的推广部署。

为填补这一市场空白，西井科技与振华重工开展合作，共同研发单车人工智能解决方案、多车调度系统。通过运用机器学习算法，并将其与芯片等硬件结合，构成无人跨运车的“大脑”。“眼睛”则是摄像头、毫米波雷达等传感器。拥有“大脑”和“眼睛”后，无人跨运车能interwetten与威廉的赔率体系 人的操作行为，在港区内自主行驶、避障，还能自主探测集装箱，并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。在无需外置设备的情况下，与人工操作相比，能实现多种自主作业能力，且标准化程度更高、速度更快。据悉，目前一家国际航运大企业正与振华重工洽谈合作，计划将这种人工智能港口装备推向欧洲市场。

据介绍，上海西井信息科技公司成立于2015年，主要从事智能芯片研发及智慧港口系统开发应用业务。核心团队来自海外留学归国和国内知名院校，自主研发的WellOcean智慧港口系统已在宁波招商局码头等国内部分港口使用。