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目前我所了解的:
1、当使用增量式编码器时,上电后无法获取电机的基准位置,所以需查找电机转子初始位置; 2、当使用绝对式编码器或hall传感器时,可以获取电机的绝对位置,如果通过机械安装固定了零位则不需要查找转子初始位置; 请教下各位这样是对的吗,如果绝对式编码器或hall传感器已经通过机械安装固定了零位,这时再执行查找电机转子初始位置的操作会有什么影响,谢谢! |
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1个回答
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绝对位置编码器都是要进行初始位置查找的,因为编码器安装时很难确保电气零点跟机械零点精确对应
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