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最近小弟在做永磁同步电机的FOC控制,想问一下,FOC算法中的电流环怎么调节,单纯接上速度环可以正常运行,但是接入电流环后怎样调PI参数电流波形都有问题,电机转的不正常,各位大牛给分享一下调试经验吧,谢谢啦
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