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2019年09月27日-2019年10月31日无刷电机马达驱动伺服电机分享到：收藏 11

无刷电机是电机行业的“新人”，进入国内的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。
黄工（点击了解更多信息）从事电机行业已经有5年的实际经验，从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作，如工业机器人的伺服电机，工业控制的异步电动机，以及变频器。希望能够利用这些经验为大家解决问题。

解答范围举例
1、无刷电机驱动器PCB设计
2、电机小型化需要注意什么问题
3、PCB设计的整体思维
4、如何驱动电机，电机的软件、硬件部分

黄工经验分享视频：
无刷驱动器PCB绘制实战——整体思维的培养
http://t.elecfans.com/live/945.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB
http://t.elecfans.com/live/948.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范
http://t.elecfans.com/live/959.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范（小型化续集）
http://t.elecfans.com/live/971.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——设计整体思路总结篇
http://t.elecfans.com/live/972.html?room=1

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全部问答(82) 未回答(53)

31 个回答

问
胡SIR 2019-9-28 06:22:25提问

无刷驱动如果是画4层板，中间层一整层地，大电流地，信号地，模拟地，高压地，低压地，不区分直接连接中间一整层地，这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理？
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黄尚庆专家 shkjshd asd 2019-9-29 10:11回答

中间层一整层的GND是会浪费的。我们把无刷电机的GND分为两种，一种是大电流GND，一种是小电流GND（结构紧凑时候可以不考虑模拟地和数字地，可以进来靠近并接入完整GND平面）。大电流的VCC，和GND最好能相互抵消磁场，可以放弃铺一整层GND。需要单点接地，可以用0R，也可以铜皮之间相连、

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- 黄尚庆专家 2019-9-29 10:14 回复了黄尚庆专家
  
  四层板的叠层结构，应该是大电流在顶层和底层。大电流GND尽量和大电流母线平行而且靠近。小电流GND在电子元件多的一面的下面一层。
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黄尚庆专家 shkjshd asd 2019-10-17 09:52回答

这个问题好像在前面回答过了

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问
刘勇    2019-9-27 18:43:12提问

无刷电机PCB设计中，防止信号干扰方面应该注意些什么？有没有一些经验可以分享

无刷电机PCB设计中，防止信号干扰方面应该注意些什么？有没有一些经验可以分享
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-27 19:08回答

第一要做到，高压低压分离。第二大电流信号会有很大磁场，要尽量远离数字信号。第三，尽量多加去耦电容滤除干扰。第四，合理的GND布局。第五，信号先与信号线尽量遵循3W原则。上下两层信号尽量不相互平行。信号线最好有GND包围。

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问
Duke    2019-9-27 18:53:44提问

怎么样控制信号完整性，高频不延迟？

高频信息问题
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-27 19:08回答

无刷电机的信号一般都是20KHZ左右，不是高频信号，不需要考虑信号完整性和信号延迟。

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问
李航    2019-9-27 21:02:45提问

半桥驱动下桥什么情况可以用二极管替代mos管
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-29 10:36回答

半桥驱动的下桥我还没有使用过用二极管取代。希望这位朋友能提供一下这种方式的应用场景。我们来一起探讨

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孤狼鑫 2019-9-27 22:08:19提问

你好黄工，我现在正在研究小型串励电机火花的问题，希望黄工能给我点提示
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黄尚庆专家 shkjshd asd 2019-10-17 10:02回答

串励电机是火花有时候是不可避免的。

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- 钟志伟 2020-1-4 13:05 回复了黄尚庆
  
  电机并个安规电容
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孤狼鑫    2019-9-27 22:25:16提问

你好黄工，我现在正在研究小型串励电机火花的问题，希望黄工能给我点提示
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-29 10:20回答

这是直流电机的一种，换向器在换相时候，会有瞬间高压，可以考虑使用电容吸收。

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问
李航    2019-9-28 09:21:25提问

驱动FET的基极什么情况需要加二极管构成回路卸放电荷，为什么有的没有加
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-28 20:41回答

这个取决了你的HIV是否能承受泄放的时的大电流。有二极管缩短MOS管关短，那肯定是好的。但是如果你的电路的功率比较小，那加二极管的效果不怎么大，那就可以省下。如果是大功率，就要考虑加，但是必须在HIV芯片有够电流驱动能力的情况下。

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问
彪 2019-9-28 09:54:38提问

电机极数多少有什么影响？星型结线知三角形结线有什么影响
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黄尚庆专家 shkjshd asd 2019-9-28 20:43回答

电机的机对数，影响电机的最大速度，运行平稳度，也一。gx

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- 黄尚庆专家 2019-9-28 20:45 回复了黄尚庆专家
  
  也影响电机的体积。星型接法，功率会小一些，三角接法功率会大一些。
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问
iwksbd    2019-9-28 11:55:29提问

有没有步进电机闭环控制的源码
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-29 10:04回答

步进电机目前已经很成熟，而且有比较好专用芯片，芯片会有合适的参考设计。如果是从零开始设计一款驱动会是一个很漫长的过程。

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jf_15900360    2019-9-29 11:40:20提问

现有电动机的效率，及开环转矩？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-9-29 12:58回答

影响无刷电机的效率，有几个因素。第一，程序的换向角度是否和电机换向时间吻合，这个是最影响电机效率因素之一。第二，MOS的G极控制是否能使得MOS快速打开和关断。第三，载波频率吗，载波频率影响MOS的发热，MOS发热影响MOS的内阻，最终影响电机驱动板整体的有功功率。

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Hx_hxhx    2019-9-30 17:36:12提问

FOC控制跟传统BLDC有什么优点
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-9 10:26回答

FOC有运行稳定，噪声低，寿命长的优点。BLDC有驱动器兼容性高，最大输出功率高的优点。

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问
李伦涛    2019-10-8 12:37:37提问

无感控制电机相电流为什么要在下桥臂采样？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-9 10:31回答

采样电阻是大电流回路的最末端，也许有这个电阻的GND和大电容GND尽量最短原则，同时为了使得采样电阻的GND和低压GND快速单点接地，所以放在下桥并且靠近大滤波电容端，进行采样。

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问
349060579    2019-10-12 09:53:36提问

无位置FOC控制，通过电流计算出来的位置误差还是不能接受，速度上去转动就不稳定。有什么好一点的位置计算方法吗？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-12 10:03回答

使用滑膜估算，做好电流采样。

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问
孙科苗    2019-10-13 23:05:39提问

无刷电机如何用1s时间从开环到闭环，而且启动成功率达到一万次无失败，或只有几次
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-14 11:31回答

1秒内的启动，需要电机KV值很高，最好是内转子惯量小，启动的参数要求匹配电机的负载，估算器也要优化。一万次无失败是比较难做的。一般情况下可以确保1000次失败一次就符合。启动失败可重新重启。

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孙科苗       2019-10-13 23:08回答

一般启动都会有定位过程，由于启动时间很短，能否做到把定位时间省略

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问
刘振楠    2019-10-14 15:08:30提问

无刷驱动外骨骼

黄工，您好，我是2020届刚毕业的学生，目前准备做无刷驱动外骨骼，我该怎么学习啊？目前有点盲目
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-14 15:17回答

学生还是先打好基础，把你的单片机学好，模电数电，PCB画板先学好。无刷电机涉及的主要是单片机控制，硬件设计会相对难一些，你可以多学学。

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问
季传坤    2019-10-14 17:45:24提问

使用滑模控制做无感控制时，使用PLL估算出的电机位置误差有点大，还有没有其他方法可以减小位置估计误差？？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-15 11:10回答

可以试试 SMO滑膜估算器

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问
曹惠渊    2019-10-15 20:10:14提问

电调的的过程需要示波器吗？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 10:01回答

是必须要的

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问
杨刚 2019-10-15 20:10:22提问

主控是什么
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问
Hx_hxhx 2019-10-15 20:10:35提问

请问曼塔的无人机与大疆的无人机的最主要的区别是什么
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问
提问

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