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【资料】用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生（威廉希尔官方网站文章+C程序代码）

2021-8-9 11:38:37 18897 adc PWM 电机电机控制

0 电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据，需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。回复帖子查看资料下载链接：游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 5
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王栋春 · 2021-8-9 12:55:13 沙发围观了解一下

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张帅气 · 2021-8-12 23:52:06 板凳好样的！！！！！！！！！！！！！！！！

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许小啵 · 2021-8-13 15:42:36 4^# 目前正在研究无刷电机学习一下

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沈深山 · 2021-8-16 13:40:12 5^# 谢谢分享！！！！！！！！！！

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George · 2021-10-27 11:13:47 6^# 梯形控制向FOC过度，感谢分享

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weimas · 2021-11-7 22:18:28 7^# 围观了解一下

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suibiandade · 2021-11-8 09:12:03 8^# 好资料，赞！zzzzzzzzzzzzzzzzzzz

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Sushil · 2021-11-19 09:53:25 9^# 来学习学习单电阻采样

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Sushil · 2021-11-19 12:52:46 10^# 楼主的资料很及时，我也正学习单电阻采样，看完后有以下几点 1.需要变形PWM （加PWM空缺法或者错相法）的场景仅仅是6个电压基矢量上需要处理，而在矢量空间的其他位置，是相邻两个基矢量的组合，无需变形。如一个周期中 -IC 和 IA的那张图，周期内就有两个电流，只要采样点对齐好，即可测得其中的两相，而在一个周期内绕组电流不会突变，也就是说一个周期内电流大小和方向不变。所以最后一相也可据此算出。 2.对此我有些疑问，希望楼主和烧友们解答一下。如第1点所言，在一个周期内，七段式的第二段，下管状态 SLA:SLB:SLC = 0：0：1时，默认此时绕组电流从A B相流入，只有C相流出，因此认为电阻上电流为 -Ic 的，而后在第三段，下管状态SLA:SLB:SLC = 0:1:1 ,此状态下认为电流仅从A相流入，从B、C相流出，因此认为第三段的电阻电流是 Ia。如此三相得到了两相 IA IC，那么一个周期内的IB,可用三相电流和为0这一公式计算得出 IB。至此，单电阻电流采样三相电流的目标似乎也圆满完成了，实际上也的确是这么操作的。但是。。。如上面所言，有没有注意到，在第二段到第三段 A相一直在流入，C相一直在流出，而B相的电流从流入变为了流出，也就是电流方向发生了改变，至少我们在认为第二段是测的电阻电流是 -IC，第三段测的电阻电流是IA时，心里默认都是这样认为的。而我们在一个周期内用电流和为0来算B相电流时，心里也是默认在一个周期内绕组电流不会突变，也就是说一个周期内电流大小和方向不变。这B相电流认为在变，最后在一整个周期又认为电流不变，这岂不是矛盾吗？哪位大佬能给个合理的宏观和微观解释？B相电流在时域波形到底有没有变？

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Vinolzy · 2021-11-28 11:00:14 11^# 谢谢我很需要！！！！！！！！！！！！！

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szelec · 2021-12-9 20:40:10 12^# 看看

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chou · 2021-12-9 22:32:35 13^# {:1:}{:1:}{:1:}

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那年夏夏天 · 2022-1-4 14:42:52 14^# 谢谢我很需要！！！！！！！！！！！！！

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tuzhiyong2008 · 2022-1-6 14:20:41 15^# 2132165131.2132131651321321316

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ljjaizxf · 2022-1-6 14:38:14 16^# 很好的资源，谢谢分享

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jerry · 2022-1-6 17:51:29 17^# 用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生（威廉希尔官方网站文章+C程序代码）顶起

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桃子追求者 · 2022-1-7 17:06:52 18^# 用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生（威廉希尔官方网站文章+C程序代码）顶起

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baohai-tao · 2022-1-12 13:24:54 19^# 谢谢分享！！！

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zlydzhd · 2022-5-13 21:04:31 20^# 学习。。。。。。。。。。。。。

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