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控制器硬件:一体化步进电机控制器 modbus-rtu-485控制器云台硬件:北京江云光电 DZY200RA100 电动旋转云台1,控制接线,连接RS485通信接线: USB转485的 T/R+- -------A, T/R+ -----B, GND----G , 如下图:控制器输入部分 I4, 是控制器开关的设计, 低电平使能,
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