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PCA9685的任一通道均有4个寄存器用于设置12位计数器以此来实现脉宽调节, 分别用于控制高电平开始到结束的时刻, 一般将LEDn_ON设置为0, 如果脉宽为duty, 则LEDn_OFF的计算公式如下:
AlienGo定位为行业通用移动平台,多应用于实验室、商场等B端场景。AlienGo采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,关节线缆完全内置走线,关节集成过载保护,极大地提升了减速器的寿命;相比激光雷达,AlienGo集成vSLAM,可以实时对地形和障碍物3D建图,更适合于低速移动机器人;AlienGo还集成人体2D/3D体感识别和手势识别,方便人机交互,比如自动跟随、人员行为预测等功能。 Unitree A1是本次在美国CES2020上发布的全新产品,面向C端,定位为教育酷玩产品,集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能,是高性能四足机器人走进普通人生活的第一步,是四足机器人从1到N的一次新尝试。
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徐音之
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