描述
如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人
接收器(坦克)所需的零件:
1) 机器人坦克底盘
2) Arduino Nano V3
3) L298N 电机驱动器
4) NRF24L01+ 天线模块
5) NRF24L01 适配器
6) 3.7v 18650 锂离子电池 (x2)
7) 18650 电池座
8) 面包板
示意图
L289N 电机驱动器电源连接:
18650 7.4V 锂离子电池 (+) 至 L298N VIN
18650 7.4V 锂离子电池 (-) 至 L298N GND
Arduino Nano VIN 转 L298N VIN
Arduino Nano GND 到 L298N GND
L298N 和直流电机引脚连接:
L298N ENA 转数字 3 Arduino Nano
L298N IN1 转数字 4 Arduino Nano
L298N IN2 转数字 5 Arduino Nano
L298N IN3 转数字 6 Arduino Nano
L298N IN4 转数字 7 Arduino Nano
L298N ENB 转数字 9 Arduino Nano
nRF24L01+ 连接:
nrf24L01 VCC 至 +5V Arduino Nano
nrf24L01 GND 到 GND Arduino Nano
nrf24L01 CE 转数字 8 Arduino Nano
nrf24L01 CSN 转数字 10 Arduino Nano
nrf24L01 SCK 转数字 13 Arduino Nano
nrf24L01 MOSI 转数字 11 Arduino Nano
nrf24L01 MISO 转数字 12 Arduino Nano
发射器 (PCB) 所需的零件:
1)获取PCB板 -
2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -
3) NRF24L01+ 射频模块 -
4) GY-61 ADXL335 加速度计
5) FT232RL FTDI USB 转 TTL
6) 3.7v 750mah 锂电池
7) 自锁开关
8) LED 套件
9) Lipo 连接器引脚
10) 100uF / 10uF 电容器
11) 电阻器
12) 母头针
13) 焊接工具套件
源代码
原理图
代码
https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home