【国民威廉希尔官方网站 N32项目移植】CanFestival开源协议栈移植 之 点灯踩坑

1.外观

• 板子外观布局中规中矩。所有引脚都对外做了引出，板载Link与MCU之间使用了跳线帽连接，为使用其他调试器提供了方便。遗憾的是USB接口竟然没有采用Type-C。上电测试，额，蓝灯竟然微亮，暂时不管。

  

2.点灯

• 收到板子先点个灯测试一下。官方提供的资料还是非常全面的，提供了丰富的工程示例。不过本次使用VSCode + cmake + pyocd进行开发与调试。本次点亮D2（PB4）和D3（PB5)。

  

3.意外

• 竟然只有D3正常闪烁，D2（PB4）蓝灯微弱亮着但是不闪烁。接下来分析问题。
• 先确认下代码是否有问题，程序结构如图所示，工程基于官方闪灯程序修改而来。
  

#define PORT_GROUP1 GPIOB
#define LED1_PORT   PORT_GROUP1
#define LED2_PORT   PORT_GROUP1
#define LED1_PIN    GPIO_PIN_4
#define LED2_PIN    GPIO_PIN_5

int main(void)
{
// SCB->VTOR = 0x20000000;
/*SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g45x.s*/
LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN);
LedInit(PORT_GROUP1, LED2_PIN);
while (1)
{
    LedBlink(PORT_GROUP1, LED1_PIN);
    LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN);
    Delay(0x28FFFF);
}

• 主程序里非常简单，只有对LED灯的初始化和闪烁延时，不应该会有问题，那么这里也说了SystemInit()会被启动文件调用，跳转看看，显然里面没有任何对IO引脚的初始化，那就说不通了

/**
 * @brief  Setup the microcontroller system
 *         Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the
 *         SystemCoreClock variable.
 * @note   This function should be used only after reset.
 */
void SystemInit(void)
{
    /* FPU settings
     * ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10 * 2) | (3UL << 11 * 2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif

    /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
    /* Set HSIEN bit */
    RCC->CTRL |= (uint32_t)0x00000001;

    /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
    RCC->CFG &= (uint32_t)0xF8FFC000;

    /* Reset HSEON, CLKSSEN and PLLEN bits */
    RCC->CTRL &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

    /* Reset HSEBYP bit */
    RCC->CTRL &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

    /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRES/OTGFSPRE bits */
    RCC->CFG &= (uint32_t)0xF700FFFF;

    /* Reset CFG2 register */
    RCC->CFG2 = 0x00003800;

    /* Reset CFG3 register */
    RCC->CFG3 = 0x00003840;

    /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
    RCC->CLKINT = 0x009F0000;

    /* Enable ex mode */
    RCC->APB1PCLKEN |= RCC_APB1PCLKEN_PWREN;
    PWR->CTRL3 |= 0x00000001;
    RCC->APB1PCLKEN &= (uint32_t)(~RCC_APB1PCLKEN_PWREN);

    /* Enable ICACHE and Prefetch Buffer */
     FLASH->AC |= (uint32_t)(FLASH_AC_ICAHEN | FLASH_AC_PRFTBFEN);

#ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */

    /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
    /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
    SetSysClock();

#ifdef VECT_TAB_SRAM
    SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
    SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}

4.硬件检查

• 首先使用官方工具对MCU进行一次全片擦除，蓝灯依然亮着。
  
• 断开板载Link与MCU之间的跳线帽，依然亮着。测量一下电压，LED2的PB4引脚对地竟然有约2.4伏电压，很是莫名其妙。不过我个人初步断定大概率是硬件问题了，这是第一块因为LED踩坑的板子。测试程序放在附件，欢迎大家来讨论问题。附件内build目录下提供了测试使用的bin文件，如果您使用此bin文件D2闪烁则说明程序没有问题，评估板有问题。*附件：N32G45x_Project.zip