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1个回答
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步进电机主要有2个控制项,
1. 方向控制 2. 脉冲频率 在启动时因为不可能直接跳变为期望的高速度,所以开始时是一个比较慢的速度对应比较慢的脉冲频率,因为此时电机本身转的也不快,所以这个脉冲还有足够长的顶,以维持旋转。 在转子速度逐渐加速后,脉冲频率逐渐加快,直至最高频率(对应最快速度),而减速就是这个的逆过程。 这里启动时的脉冲频率称为启动基础频率,调整速度时的频率增加幅度称为跳变频率,需要控制相应的器件按需产生这样的频率来控制步进电机。 |
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