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申请理由: 很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款自动驾驶小车,能进入这方面领域,最关键的还是很喜欢这个mBot机器人,我测试完后可以给我上初中的弟弟玩,让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述: 自动驾驶小车,首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件,功能主要有:1、小车可以沿着画好的线自动行走,自动调速,自动壁障,通过蓝牙或无线自动上传视频信息或特别数据;2、上位机通过蓝牙发送指定地点位置,小车自动规划路线从起点到达终点,并实时传回数据;3、用户可以使用遥控器,通过红外传感器手动控制小车移动。
光线传感器可以辨别是否打开灯光或者调节灯光亮暗,超声波传感器用来测距,判断障碍距离位置,巡线传感器用来循迹运行,电机主要驱动轮胎加减速和匀速前后运行 |
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