Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

h1654155272.5771 · 2017-4-13 00:55:39

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李玉龙 · 2017-4-13 23:11:55

学习

2017-4-17 17:55:26

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

2017-4-17 17:55:28

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2017-4-17 17:55:46

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2017-4-17 17:55:47

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2017-4-17 17:55:47

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李玉龙 · 2017-4-18 19:47:49

请问您那个积分环节中的小方框是什么函数？就是相加符合上面的那个

unrealfly · 2017-4-19 21:07:57

good

吉吉 · 2017-4-19 21:44:52

学习一下

wstwoai · 2017-4-19 22:31:34

学习受教了。。。

windowscad · 2017-4-19 22:54:08

谢谢，学习

walabva · 2017-4-20 11:01:29

学无止境，多谢分享

陈汉霖 · 2017-4-20 13:39:04

谢谢分享，学习了

CeTrainQuisenVa · 2017-4-20 14:20:21

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CeTrainQuisenVa · 2017-4-20 14:20:26

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陈汉霖 · 2017-4-25 17:01:55

谢谢分享谢谢分享

思与哲 · 2017-4-25 17:15:03

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。

h1654155599.9909 · 2017-4-25 20:01:08

谢谢楼主的分享现在基本弄清楚这个了！

211 条评论