基于AM335x平台 Linux系统上运行PRU程序（下篇）

2018-5-24 16:55:27 3165 AM335x Linux

0 基于广州创龙TL335x-IDK 开发板（ ti AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频可高达 1GHz，运算能力可高达 2000DMIPS，搭配DDR3，兼容 eMMC 和 NAND FLASH），演示在 Linux 系统下，PRU 程序如何以固件方式运行。【上篇可以在以下链接获取：https://bbs.elecfans.com/jishu_1590441_1_1.html】 3. 按键程序演示（1）将按键可执行文件拷贝到开发板 boot 路径。执行如下命令：HOST# sudo scp /home/tronlong/TL335x_PRU_Button.out root@192.168.1.48:/home/root （2）在开发板上执行如下命令，建立链接：Target# rm /lib/firmware/am335x-pru0-fwTarget# ln -s /home/root/TL335x_PRU_Button.out /lib/firmware/am335x-pru0-fwTarget# ls /lib/firmware/ -al （3）停止运行 PRU 固件，执行如下命令：Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/unbind备注：如果运行停止命令时，提示以下找不到 device，是因为固件已经停止运行，跳过此步即可。（4）运行 PRU 固件，此时按下 KEY4 按键，LED1 灯亮；松开按键，LED1 灯灭。执行如下命令：Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/bind 6.4 恢复 PRU1 网口功能执行以上两个程序后，两个 pru 网口（eth1 和 eth2）都不能工作。因为此时，pru0在运行这个按键的例程，pru1 没有加载 pru 网口的程序，接下来我们让 pru1 恢复网口功能（con15 网口能正常获取 P）。执行如下命令：Target# cd /boot/Target# rm am335x-icev2.dtbTarget# ln -s devicetree-zImage-am335x-icev2.dtb am335x-icev2.dtb输入 reboot 重启系统，可发现 eth2（con15）能获取 IP。 0
2018-5-24 16:55:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于AM335x平台 Linux系统上运行PRU程序（上篇） 4174 • AM335X的优点 11 • 在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1 • AM335x器件概述 AM335x处理器六大优点 16976 • AM335x功耗估算工具 0 • 在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1531 • 如何在AM335X平台上运行ubuntu系统和docker容器 1802 • AM335x硬件设计指南 2 • 调试AM335x平台运行linux内核出现死机的现象，请问怎样解决AM335x运行linux内核启动失败？ 2620 • AM335X功耗总结 27