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你好，非常
我对原始数据的正确性有疑问。我从磁力计读取原始数据。我在水平平面上绕Z轴旋转后达到了以下结果，数据用高斯表示： 红色 - X数据，绿色 - Y数据，蓝色 - 椭圆。 我知道这个数据集不正确。我看到数据集的部分被翻转了。当我转换它（移动正弦和余弦的部分）时，我得到了以下结果： 它看起来比以前的图表更准确。第一张图片数据失真的原因是什么？我用了 https://os.mbed.com/components/X-NUCLEO-IKS01A2/ 从传感器收集数据。我以为这个库是正确的。 #magnetometer＃lsm303agr＃raw-data #distortions 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, erveryone I have a question about raw data correctness. I read raw data from magnetometer. I reached following results after rotated this around Z axis in horizontal, flat plane, data are expressed in gauss: Red - X data, Green - Y data, Blue - ellipse. I know that this data set isn't correct. I see that parts of data set are flipped. When I converted it (moved parts of sine and cosine), I reached following results: It looks more correctly than previous chart. What is the reason of data distortion from first picture? I used https://os.mbed.com/components/X-NUCLEO-IKS01A2/ to collecting data from sensor. I assumed that this library is correct. #magnetometer #lsm303agr #raw-data #distortions 
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3个回答
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我认为从原始数据到高斯单位的转换是不正确的。不仅溢出而且绝对尺寸不正确。地球磁场的大小是几百毫高斯（不是几十高斯）。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I think the conversion from raw data into gauss unit is not correct. Not only the overflow but also the absolute size is not correct. The size of Earth magnetic field is hundreds of milli gauss (not tens of gauss). |
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你好Miroslav
你是对的。正确的数据用mili gauss表示（在偏航计数期间是必需的）。我检查了这些扭曲。它们是由附近的金属材料引起的（用于磁力计的板处理）。当我删除它时，扭曲消失了。在校准之前，它看起来像这样： 并在校准后： 黑色 - 偏航（用弧度表示） 蓝色 - z数据 红色 - x数据 绿色 - 数据 它对我来说很好看。你有什么意见？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Miroslav Yes, you are right. Correct data are expressed in mili gauss (necessary during yaw counting). I checked these distortions. They were caused by metal material, which was near (used to magnetometer's board handling). When I removed it, distortions disappeared. Before calibration, it looks like this: and after calibration: black - yaw ( expresed in radians) blue - z data red - x data green - y data It looks good for me. What is your opinion? |
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通常我们在散点图（X-Y，X-Z，Y-Z）中绘制磁力计数据，当传感器沿第三轴旋转时，数据应创建中心在[0,0]的圆。
但是从我在你的照片上看到的情况来看，对我来说似乎还可以。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Usually we plot the magnetometer data in scatter plot (X-Y, X-Z, Y-Z) and the data should created circles with center in [0,0] when the sensor is rotated along third axis. But from what I see on your picture it seems OK to me. |
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