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我已经正确的初始化了，使用官方的组播测试https://www.w5500.com/code/W5500EVB/UDPZUBO.html，但官方的测试方法有问题，因为这个测试工具本来发的时候就接收自身的数据，因此只验证了W5500可以接收组播，我反过来测试，就是W5500往组播发送数据，使用测试工具接收，实际上收不了数据，有大神！
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昨天刚调试了w5500 组播功能：
1、 目前环境下测试UDP 组播功能，需要在socket 之前 不仅仅需要提前设置组播地址和组播端口，还需要设置DHAR(目标mac 地址)； 2、 Socket flag 需要设置为SF_IO_NONBLOCK |SF_MULTI_ENABLE，增加SF_IGMP_VER2 会调试不通； 3、 目前目标地址需要设置为DHAR[6]={0x01,0x00,0x5e,0x01,0x01,0x01};否则组播不同，猜测是跟测试工具有关。 4、 Sendto 跟的ip 地址和端口，可以组播地址的ip 和端口，也可以是组播成员的ip 和端口；如果是组播地址的ip 和端口，则组播所有成员都能收到该信息；如果是某个单独成员的ip 和端口，则只有该成员能收到该信息；sendto 如果跟的非组播成员ip 地址和port，该组信息无法发送出去； 5、 Recvfrom 能够收到非组播成员的其他UDP 用户信息，但是无法发送数据回去； 6、 根据w5500目标ip 和port 寄存器的特性（为一个ip 组 和一个port 号），所以一个w5500 socket 只能加入一个组播组； 现在在查socket 之前为什么要设置DHAR(目标mac 地址)，而且该mac 目标地址居然是固定的。 |
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1、 目前环境下测试UDP 组播功能，需要在socket 之前 不仅仅需要提前设置组播地址和组播端口，还需要设置DHAR(目标mac 地址)；
2、 Socket flag 需要设置为SF_IO_NONBLOCK |SF_MULTI_ENABLE，增加SF_IGMP_VER2 会调试不通； 3、 目前目标地址需要设置为DHAR[6]={0x01,0x00,0x5e,0x01,0x01,0x01};否则组播不同，猜测是跟测试工具有关。 4、 Sendto 跟的ip 地址和端口，可以组播地址的ip 和端口，也可以是组播成员的ip 和端口；如果是组播地址的ip 和端口，则组播所有成员都能收到该信息；如果是某个单独成员的ip 和端口，则只有该成员能收到该信息；sendto 如果跟的非组播成员ip 地址和port，该组信息无法发送出去； 5、 Recvfrom 能够收到非组播成员的其他UDP 用户信息，但是无法发送数据回去； 6、 根据w5500目标ip 和port 寄存器的特性（为一个ip 组 和一个port 号），所以一个w5500 socket 只能加入一个组播组； |
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