完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
现在遇到一个问题，现象是这样的：6轴机器人控制，将控制环设置在速度环，当打开机器人第三轴使能时（此时还未给定速度值）第三轴关节会往下掉一段距离，然后就稳定了，现在这个问题有没有谁知道的，可以讨论一下？谢谢！！！
0
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
每轴都是不同的线程控制的吗？如是不同线程控制，比较不同的线程有何不同，如怀疑硬件，换下不同轴的硬件替代试一下。
|
|
|
|
|
|
如怀疑不同轴反馈传感器【编码器】，换下试试吗？
|
|
|
|
|
|
当打开机器人第三轴使能前，对给定速度值先赋值）这时候第三轴关节不会往下掉一段距离。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
778 浏览 0 评论
1774 浏览 1 评论
4238 浏览 2 评论
1953 浏览 0 评论
三菱PLC PLSV(可变速脉冲输出指令）在软件中如何使用？
8716 浏览 1 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3243
评论
淘帖
7575
赞
