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BeInMotion，BeMicro SDK电机控制设计实验室。您将构建基于处理器的硬件系统并在其上运行软件。您将看到使用Qsys和Nios II EDS构建电机控制系统以快速简便地配置和集成预先验证的IP模块。参考演示包括将系统编程为具有墙壁和边缘避免以及同步运动的自主车辆。简单的PID控制将用于影响直流电机的速度和位置。步进电机将基于全步，半步和微步模式进行控制。附录中包含最终演示，用于监控电池系统中剩余的电量并在LCD上显示该值 
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自己设计的Arduino UNO R3主控板原理图+PCB源文件（可直接打样）
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基于峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案（原理图+PCB+源程序
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