DIY人脸跟踪电风扇送女朋友(1)

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女朋友的生日快到了，作为一个屌丝程序员，想要送给女朋友一个特别的礼物，最终结合现在火热的深度学习威廉希尔官方网站，选择做一个人脸跟踪电风扇，能够跟踪人脸，始终对着人脸吹，让女友无时无刻不感受到“清风徐来，水波不兴”，说不定马上嫁给哥也是可能的。。。越想越带劲。。。吼吼
本次项目涉及的知识点：
1、基础的硬件知识（树莓派，摄像头，舵机，舵机控制等）
2、深度学习训练，部署相关知识
3、目标检测（yolo）相关知识
硬件：
主要需要树莓派（3B+或者4B），2轴云台，舵机控制板，摄像头，电风扇。
之前我做其他项目的时候已经买过树莓派3B+和摄像头

所以这次只需要购买2轴云台和舵机控制板。动手能力强的朋友也可以自己制作。我是懒得做了，买现成的方便一点。

还需要购买一个电风扇，并且去除充电手柄部分，只留下风扇。

对了，为了装饰一下摄像头，我牺牲了我的小黄鸭，刚好把摄像头藏在里面。

下面把硬件连接一下，其实非常简单，云台控制板本身就是针对树莓派设计的，直接插上就可以了。风扇粘贴在云台上面。摄像头可以不用固定在云台上，如下图所示为连接完整的“人脸跟踪电风扇”

软件：
首先需要安装云台控制板9685的驱动包，这样就能方便的使用python来控制云台了。
pip3 install Adafruit_PCA9685
或者从源码安装
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git
cd Adafruit_Python_PCA9685
Python3 setup.py install

然后需要打开I2C功能（树莓派默认是关闭的）

OK，下面就可以编写云台的控制代码了，留在第二篇博客吧。

不告诉你 · 2020-10-20 19:55:28

人才啊楼主，佩服

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