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均来自于2021.8.11 ROS暑期课程高飞的讲课里。轴距250,机架用的Q250,而且我看加上防护罩也很小。阿木虽然有一款P230,但是他们的防护框加上去看起来还是比较大。这个Q250的防护框我觉得就比较小又正好防住桨叶。板载用妙算(x86)或者NX,如果追求算力,用妙算,用视觉(YOLO),用NX,VIO还是用妙算(从他们描述看似乎并不首先选择用NX跑VIO,而是妙算,如果在NX上跑VIO还需要对VIO做一定调整)。还可以妙算和NX都用,需要同时算力好又有视觉。...
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