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一相励磁方式：每次只给一相通电；步距角：每次能转动得最小角度。 所以一相励磁方式得步距角为30度，1-2相励磁方式得步距角为15度；减速步进电机，（若减速比为1/64，即内部电机转64圈，外部芯转一圈）；步进角度=步距角*减速比。原创，发现错误，欢迎指正！
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