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本文主要是分享资料，讲解不会太多，因为分享的资料里面就有具体的详细解析，而且百度上面也有详细的资料，所以本次博文主要是讲解我用PID算法调温的经验。PID算法调整温度最大的问题的温度的上升问题以及温度在水里面是不均匀的，导致温度不可控，由于这个问题，我可以说是换水都把手给你换断了！我觉得水温调节应该具有以下几点改进方案：（1）在水体里面加一个搅拌器（2）在设置的温度前几度之前全速加热 后面几...
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