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详解STM32F103R8T6芯片所有IO口配置

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32F103R8T6芯片去配置LED呢？如何利用STM32F103R8T6芯片去配置BEEP呢？ 1
2021-12-8 07:35:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 51 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 41 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报的乏味而相关推荐 • 请问STM32F103R8T6不能连接下载器的原因 3872 • STM32F103R8T6 MCU替换成CH32F103R8T6后，断电重启USART3就死机是为什么？ 668 • keil 5 不能识别不到stm32f030r8t6！？ 5929 • 怎样去设计一种基于STM32F103R8T6的倾斜仪呢 1361 • 如何去实现基于stm32F103R8T6和STM32CudeMX的红外遥控串口通讯呢 1139 • stm32f103r8t6外部8M晶振，倍频72M，执行一条指令需要多少时间？ 381 • 如何使用STM32F103R8T6实现温湿度万年历？ 1464 • stm32f103C8T6的基本配置流程是怎样的呢 2284 • STM32由于外部复位电路下载程序提示Contents missmatch at: 08000000H (Flash=FFH Required=C8H) ! 11247 • CubeMX配置STM32F103C8T6芯片调试光电传感器的步骤 1941 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 所有IO口配置，芯片：STM32F103R8T6 一、配置LED /************************** 函数名称：LED_Config 函数作用：LED初始化管脚： LED1 PB0 LED2 PB1 ************************/ LED.c 寄存器： #include "led.h" void LED_Config(void) { RCC->APB2ENR \|= (1 << 3);//GPIOB GPIOB->CRL &= ~(0XF <<0);//清零操作 GPIOB->CRL \|= (0X3 << 0); GPIOB->CRL &= ~(0XF << 4);//清零操作 GPIOB->CRL \|= (0X3 << 4);//模式配置：通用推挽输出 LED1(0); LED2(0); } 库函数： void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; //时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PB0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//结构体初始化 //初始化状态 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); } LED.h #ifndef _LED_H_ #define _LED_H_ #include "stm32f10x.h" #define LED1(x) (x)?(GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)):(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)) #define LED2(x) (x)?(GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)):(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)) void LED_Config(void); #endif 二、配置KEY /************************ 函数名称：KEY_Config 函数作用：按键初始化管脚：KEY1 PA0 ************************/ KEY.c 寄存器: #include "key.h" void KEY_Config(void) { RCC->APB2ENR \|= (1 << 2);//使能GPIOA GPIOA->CRL &= ~(0XF << 0); GPIOA->CRL \|= (0X4 << 0); } /************************ 函数名称：KEY_GetVal 函数作用：按键初始化函数参数：无函数返回值： 0 无按键按下 1 KEY1按下管脚：PA0 ************************/ uint8_t KEY_GetVal(void) { uint8_t Key_Val = 0; if(!KEY1)//如果按键按下 { Delay_nop_nus(15); if(!KEY1)//真的有人按下按键 { while(!KEY1);//松手检测 Key_Val = 1; } } return Key_Val; } 库函数： void KEY_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; //时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //模式配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选中管脚 0 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率 50MHz GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化结构体 } KEY.h #ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ #include "stm32f10x.h" #include "systick.h" #include "delay.h" #define KEY1 (GPIOA->IDR & (1 << 0)) //#define KEY1 (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)) void KEY_Config(void); uint8_t KEY_GetVal(void); #endif 三、配置DELAY Delay.c #include "delay.h" /************************ 函数名称：Delay_nop_1us 函数作用：延时1微妙 ************************/ void Delay_nop_1us(void) { __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop(); } /************************ 函数名称：Delay_nop_nus 函数作用：延时n微妙函数参数：time 延时时间 *************************/ void Delay_nop_nus(uint32_t time) { while(time--) Delay_nop_1us(); } Delay.h #ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" #define Delay_nop_nms(x) Delay_nop_nus(x1000) void Delay_nop_nus(uint32_t time); #endif 四、配置BEEP BEEP.c 寄存器 /************************** 函数名称：BEEP_Config 函数作用：蜂鸣器初始化管脚：BEEP PA1 ************************/ #include "BEEP.h" void BEEP_Config(void) { RCC->APB2ENR \|= (1<<2);//GPIOC时钟使能 GPIOA->CRL &= ~(0XF << 4);//清零操作 GPIOA->CRL \|= (0X3 << 4);//模式配置：通用推挽输出 BEEP(0); } 库函数 void BEEP_BspConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//工作模式为通用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//选择工作管脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//选择工作速率 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//初始状态关闭蜂鸣器 } BEEP.h #ifndef _BEEP_H_ #define _BEEP_H_ #include "stm32f10x.h" #define BEEP(x) (x)?(GPIOA->ODR \|= (1 << 1)):(GPIOA->ODR &= ~(1 << 1)) //#define BEEP(X) (X)?(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)):(GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)) void BEEP_BspConfig(void); #endif 五、配置USART USART.c 寄存器 #include "usart.h" /************************ 函数名称：USART_Config 函数作用：串口初始化引脚： PA9 RX PA10 TX *************************/ void USART_Config(uint32_t brr) { float USARTDIV = 0.0; int DIV_Mantissa=0,DIV_Fraction=0; //1）时钟使能—GPIOA、USART1 RCC->APB2ENR \|= (1 << 2)\|(1 << 14); //2） GPIO模式配置 GPIOA->CRH &= ~(0XFF << 4); //PA9 复用推挽输出 GPIOA->CRH \|= (0XB << 4); //PA10 浮空输入 GPIOA->CRH \|= (0X4 << 8); //3）串口配置 USART1->CR1 &= ~(1 << 12); //一个起始位,8个数据位 USART1->CR1 &= ~(1 << 10); //禁止校验控制 USART1->CR1 &= ~(0X3 << 2);//接收器、发送器先清0 USART1->CR1 \|= (0X3 << 2); //接收器、发送器 USART1->CR2 &= ~(0X3 << 12);//1个停止位 //4）波特率配置 USARTDIV = (72000000.0)/(16brr);//468.75 DIV_Mantissa = (int)USARTDIV;//得到468 DIV_Fraction = (USARTDIV-DIV_Mantissa)16;//小数部分左移4位 USART1->BRR = (DIV_Mantissa<<4)\|DIV_Fraction; //USART1->BRR=0x1D4C //5）使能串口 USART1->CR1 \|= (1 << 13); //USART模块使能 } /************************* 函数名称：fputc 函数作用：USART1重定向函数 *************************/ int fputc(int c, FILE stream) { while((USART1->SR & (1 << 6)) == 0); USART1->DR = c; return c; } /************************** 函数名称：USART_Ech0 函数作用：串口回显 ************************/ void USART_Ech0(void) { u8 data=0x00; //读数据 while((USART1->SR & (1 << 5)) == 0);//状态寄存器，读数据寄存器非空 data=USART1->DR;//数据寄存器 //写数据 while((USART1->SR & (1 << 6)) == 0);//等待上次数据发送完成 USART1->DR=data; } 库函数： void USART1_Config(u16 brr) { /****结构体****/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /****时钟使能****/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /****GPIO配置****/ //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 /****USART1串口配置****/ USART_InitStructure.USART_BaudRate=brr;//波特率配置 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx ;//收发模式 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位选择1 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 /****USART1串口使能配置****/ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 } /************************ 函数名称：fputc 函数作用：USART1重定向函数 *************************/ int fputc(int c, FILE stream) { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART1,c); return c; } /************************** 函数名称：USART_Ech0 函数作用：串口回显函数参数：无函数返回值：无创建时间：2020.08.14 修改时间：2020.08.14 ************************/ void USART_Ech0(void) { u8 data=0x00; while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 0);//接收数据完成 data = USART_ReceiveData(USART1); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == 0);//发送数据 USART_SendData(USART1,data); } /************************ 函数名称：USART1_Send_Byte 函数作用：串口发送一个字节 ************************/ void USART1_Send_Byte(unsigned char byte) { USART_SendData(USART1, byte); while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); } /************************ 函数名称：UART1_Send_Str 函数作用：串口发送发送字符串函数 *************************/ void UART1_Send_Str(unsigned char s) { unsigned char i=0; while(s!='') { USART_SendData(USART1,s); while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); } } /************************** 函数名称：UART1_Send_Array 函数作用：串口发送数组一是数组(的数据) 二是数组长度1-255 ************************/ void UART1_Send_Array(unsigned char send_array[],unsigned char num) { unsigned char i=0; while(i { USART_SendData(USART1,send_array); while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); i++; } } USART.h #ifndef _USART_H_ #define _USART_H_ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" void USART1_Config(u16 brr); void USART1_Send_Byte(unsigned char byte) ; #endif 六、配置EXTI EXTI.c 寄存器 /************************ 函数名称：EXTI0_Config 函数作用：：外部中断0初始化（寄存器） ************************/ #include "exti.h" void EXTI0_Config(void) { //第一步：时钟使能—AFIO RCC->APB2ENR \|= (1 << 0); //第二步：配置按键—调用KEY初始化 KEY_Config(); //第三步：配置外部中断线—AFIO AFIO->EXTICR[0] &= ~(0XF << 0); //Line0配置为PA //第四步：中断触发源—EXTI EXTI->IMR \|= (1 << 0); //开Line0中断 EXTI->RTSR \|= (1 << 0); //上升沿触发 //第五步：配置中断优先级 // NVIC_SetPriorityGrouping(5);//一般写在主函数开始分组 NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0);//0000 优先级 NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); } 库函数 void EXTI0_BspConfig(void) { /****结构体****/ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure={0}; /****时钟使能****/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //第二步：配置按键—调用KEY初始化 KEY_Config(); //第三步：配置外部中断线—AFIO GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//EXTI中断事件线选择 //第四步：中断触发源—EXTI EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//时钟使能 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//EXTI模式选择（中断：Interrupt） EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;//EXTI边沿触发事件上，下沿 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化 //第五步：配置中断优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0}; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//次级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } EXTI.h #ifndef _EXTI_H_ #define _EXTI_H_ #include "stm32f10x.h" #include "key.h" #define EXTI0_LIB 1 void EXTI0_Config(void); void EXTI0_BspConfig(void); #endif 七、配置TIM TIM.c 寄存器 /************************ 函数名称：TIM3_CH3_Config 函数作用：TIM3_CH3初始化管脚： LED1:PB0 *************************/ void TIM3_CH3_Config(uint32_t psc,uint32_t arr) { // 时钟使能： GPIOB TIM3 RCC->APB2ENR \|=(1<<3);//IO端口B时钟开启。 RCC->APB1ENR \|=(1<<1);//定时器3时钟开启 // GPIO 模式配置：复用推挽输出 GPIOB->CRL &=~(0XF<<4);//先清0 GPIOB->CRL \|=(0XB<<4); // 定时器基本功能：预分频、重装载、计数方式、计数器 TIM3->CR1 &=~(0X3<<8);//分频因子1 TIM3->CR1 \|=(1<<7);//自动重装载 TIM3->CR1 &=~(1<<4);//向上计数 TIM3->PSC=psc-1;//预分频 TIM3->ARR=arr-1;//重装载值 TIM3->CNT=0;//计数器清零 // 定时器输出比较： PWM1 有效电平 TIM3->CCMR2 &=~(0X3<<8);//通道4配置为输出 TIM3->CCMR2 &=~(0X7<<12);//先清0 TIM3->CCMR2 \|=(0X6<<12);//通道4 PWM1 TIM3->CCER \|=(1<<13);//通道4 低电平有效 TIM3->CCER \|=(1<<12);//通道4 输出到管脚 TIM3->CCR4 = arr/2;//赋初值 TIM3->CR1 \|=(1<<0);//使能TIM3定时器 } 库函数 void TIM3_CH3_Config(uint32_t psc,uint32_t arr) { /使能GPIOB、TIM3时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟 //定义结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};//定义GPIO初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure={0};//定义TIM3基础的初始化结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure={0};//定义TIM3_CH3输出模式的结构体 //GPIO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//模式设置为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//端口为0 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速率为50Mhz GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIO设置初始化函数，将设置设定在GPIOB端口 //定时器配置 TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子 TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_InitStructure.TIM_Period=arr-1;//重装载 TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=psc-1;//预分频的值 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_InitStructure);//初始化TIM3基本设置函数 //配置定时器输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//低电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设定输出比较状态使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=arr/2;//比较寄存器中的值 TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//初始化TIM3_CH3输出设置函数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3定时器 } TIM.h #ifndef _TIM_H_ #define _TIM_H_ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" void TIM3_CH3_Config(uint32_t psc,uint32_t arr); #endif

2021-12-8 10:26:14 评论举报朱艳丽

答案对人有帮助，有参考价值 0 八、配置SPI SPI.c 寄存器 /************************** 函数名称：SPI1_Config 串行外设接口函数作用：SPI1初始化管脚： PA4:通用推挽 CS PA5:复用推挽 SCK PA6:浮空输入 MISO PA7:复用推挽 MOSI ************************/ void SPI1_Config(void) { //时钟使能GPIOA SPI1 RCC->APB2ENR \|= (1 << 2)\|(1 << 12); //配置GPIO口 GPIOA->CRL &= ~((u32)0XFFFF << 16);//16-28位清0 GPIOA->CRL \|= ((u32)0XB4B3 << 16);//1011 0100 1011 0011 //复用推挽浮空输入复用推挽通用推挽 //SPI1模式配置 SPI1->CR1 = 0; // 每一位都清0 SPI1->CR1 \|= (0X3 << 8); //NSS软件触发 SPI1->CR1 \|= (0X1 << 2); //主设备 SPI1->CR1 \|= (0X1 << 6); //SPI1使能 } /************************ 函数名称：SPI1_ReadWrite_Data 函数作用：SPI1读写数据 ************************/ uint8_t SPI1_ReadWrite_Data(uint8_t Data) { while((SPI1->SR & (1 << 1)) == 0); //发送缓冲为空 SPI1->DR = Data; //把数据写入数据寄存器 while((SPI1->SR & (1 << 0)) == 0); //接收缓冲非空。 return (SPI1->DR); //返回数据寄存器中的数据 } 寄存器 void SPI1_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure = {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽 CS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 SCK GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 MISO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 MOSI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7; SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); } uint8_t SPI_ReadWriter_Data(uint8_t data) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == 0);//等待发送缓冲为空 SPI_I2S_SendData(SPI1,data); //发送数据 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0); //等待接收缓冲非空 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //接收数据 } SPI.h #ifndef _SPI1_H_ #define _SPI1_H_ #include "stm32f10x.h" void SPI1_Config(void); uint8_t SPI1_ReadWrite_Data(uint8_t Data); #endif 九、配置ADC ADC.c 寄存器 /************************ 函数名称：ADC1_IN3_Config 函数作用：ADC1通道10初始化端口：PC0 *************************/ void ADC1_IN10_Config(void) { /第1步，使能GPIOC、ADC1时钟/ RCC->APB2ENR \|= (0X1 << 4); //使能GPIOC端口时钟 RCC->APB2ENR \|= (0X1 << 9); //使能ADC1时钟 /第2步，GPIOC-0端口配置/ GPIOC->CRL &= ~(0XF << 0); //设置GPIOC-0为模拟输入模式 /第3步，设置ADC预分频以及采样周期/ RCC->CFGR &= ~(0X3 << 14); RCC->CFGR \|= (0X2 << 14); //设置ADC预分频6分频为12MHz，因为超过14Mhz会不准 ADC1->SMPR1 &= ~(0X7 << 0); ADC1->SMPR1 \|= (0X7 << 0); //设置10通道的采样周期为最大，这样比较精确但是时间会长一点 /第4步，设置ADC1基本设置/ ADC1->CR1 &= ~(0XF << 16); //选择独立模式（非双模式） ADC1->CR1 &= ~(0X1 << 8); //关闭扫描模式 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 20); //规则通道-使用外部事件启动转换。 ADC1->CR2 \|= (0X7 << 17); //选择启动规则通道组转换的外部事件(软件触发) ADC1->CR2 &= ~(0X1 << 11); //存储对其方式选择右对齐 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 1); //选择连续转换模式 /第5步，设定规则序列寄存器的长度，和位置所对应的通道数/ ADC1->SQR1 &= ~(0XF << 20); //定义规则序列长度为1 ADC1->SQR3 &= ~(0X1F << 0); ADC1->SQR3 \|= (10 << 0); //定义规则序列中第一个转换代表ADC1_10通道 /第6步，使能ADC1定时器，并进行初始化复位/ ADC1->CR2 \|= (0X1 << 0); //开启ADC并启动转换 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 3); while(ADC1->CR2 & (0X1 << 3)); //开启复位校准 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 2); while(ADC1->CR2 & (0X1 << 2)); //开启A/D校准 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 22); //开始转换规则通道（必须开启定时器后开始，可以在复位之前） } 库函数 void ADC1_IN10_Config(void) { /第1步，使能GPIOC、ADC1时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟 /第二步，设置ADC分频/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC分频为6分频 12MHz，不能超过14MHz /第三步，GPIOC-0初始化/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0}; //GPIOC-0端口初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管脚0 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高速运行 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //把参数传入初始化参数 /第三步，配置ADC基本配置/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure={0}; //ADC基本配置结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//连续模式 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//存储方式选择右对齐方式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发模式 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//顺序转换通道数目为1 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; //扫描模式关闭 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//将参数传入初始化函数 /第四步，设置规则组的顺序，以及采样周期/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); //将ADC1 10通道放在规则组第一个，采样周期为最大 /第五步，使能ADC、校准、使能规则通道组转换/ ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC使能 ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启ADC并启动转换上电状态 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == 1); //开启复位校准 ADC_StartCalibration(ADC1); // while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == 1); //开启A/D校准 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //开始转换规则通道 } ADC.h #ifndef _ADC_H_ #define _ADC_H_ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" void ADC1_IN10_Config(void); #endif 十、配置DMA DMA.c 寄存器 /************************* 函数名称：DMA_Config 函数作用：DMA初始化端口：PC0 1 2 *************************/ uint16_t DMA_Buf[3] = {0}; void DMA_Config(void) { /第1步，使能GPIOC、ADC1 DMA1时钟*/ RCC->APB2ENR \|= (1 << 4)\|(1 << 9);//使能GPIOC端口时钟,//使能ADC1时钟 RCC->AHBENR \|= (1 << 0);//使能DMA1 //GPIO模式配置：模拟输入 GPIOC->CRL &= ~(0XFFF << 0);//GPIOC、ADC1 DMA1 0000 0000 0000 //时钟预分频：CLK、采样时间 RCC->CFGR &= ~(0X3 << 14); //先清0 RCC->CFGR \|= (0X2 << 14); //设置ADC预分频6分频为12MHz，因为超过14Mhz会不准 ADC1->SMPR1 \|= (0X7 << 0); //IN10——239.5周期 ADC1->SMPR1 \|= (0X7 << 3); //IN11——239.5周期 ADC1->SMPR1 \|= (0X7 << 6); //IN12——239.5周期 //ADC配置：CR1 CR2 ADC1->CR1 &= ~(0XF << 16); //独立模式 ADC1->CR1 \|= (0X1 << 8); //打开扫描 ADC1->CR2 \|= (0X1 << 20); //规则通道-使用外部事件启动转换。 ADC1->CR2 \|= (0X7 << 17); //选择启动规则通道组转换的外部事件(软件触发) ADC1->CR2 &= ~(0X1 << 11); //存储对其方式选择右对齐 ADC1->CR2 \|= (1 << 1); //选择连续转换模式 //ADC通道配置：规则转换顺序 ADC1->SQR1 &= ~(0XF << 20); ADC1->SQR1 \|= (0X2 << 20); //3个转换(0010) //111 1111 1111 1111 //12 11 10 01100 01011 01010=ADC1->SQR3 \|= (0X316A << 0); ADC1->SQR3 &= ~(0X7FFF << 0);//规则序列中的3个转换15位清0 ADC1->SQR3 \|= (10 << 0);//规则序列中的第1个转换写10 ADC1->SQR3 \|= (11 << 5);//规则序列中的第2个转换写11 ADC1->SQR3 \|= (12 << 10);//规则序列中的第3个转换写12 //开DMA ADC1->CR2 \|= (1 << 8);//使用DMA模式 //DMA配置 DMA1_Channel1->CPAR = (u32)(&(ADC1->DR)); //外设地址 DMA1_Channel1->CMAR = (u32)DMA_Buf; //存储器地址 DMA1_Channel1->CNDTR = 3; //3个转换数据 DMA1_Channel1->CCR = 0; //全部清0 DMA1_Channel1->CCR \|= (0X3 << 12); //优先级最高 DMA1_Channel1->CCR \|= (0X5 << 8); //01 01外设&存储器数宽：16位 DMA1_Channel1->CCR \|= (0X2 << 6); //增量：外设不增，存储器增 DMA1_Channel1->CCR \|= (0X1 << 5); //循环模式 DMA1_Channel1->CCR &= ~(0X1 << 4); //外设到存储器 //使能 DMA1_Channel1->CCR \|= (0X1 << 0);//通道开启 ADC1->CR2 \|= (1 << 0); //开启ADC并启动转换 ADC1->CR2 \|= (1 << 3); while(ADC1->CR2 & (1 << 3));//开启复位校准 ADC1->CR2 \|= (1 << 2); while(ADC1->CR2 & (1 << 2)); //开启A/D校准 ADC1->CR2 \|= (1 << 22); //开始转换规则通道（必须开启定时器后开始，可以在复位之前） } 库函数 void DMA_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure = {0}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能GPIOC端口时钟,使能ADC1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1\|GPIO_Pin_2;//管脚0,1,2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速运行 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//把参数传入初始化参数 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC分频为6分频 12MHz，不能超过14MHz ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续模式 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//存储方式选择右对齐方式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发模式 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;//顺序转换通道数目为3 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式打开 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//将参数传入初始化函数 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//将ADC1 10通道放在规则组第一个，采样周期为最大 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);//将ADC1 11通道放在规则组第二个，采样周期为最大 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);//将ADC1 12通道放在规则组第三个，采样周期为最大 ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=3;//数据数目 DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//从外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA 通道1没有设置为内存到内存传输 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DMA_Buf;//存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;//存储器数据宽度 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable ;//存储器递增 DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//模式选择 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)(&(ADC1->DR));//外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设递增 DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHigh ;//最高优先级 DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); } DMA.h #ifndef _DMA_H_ #define _DMA_H_ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" extern uint16_t DMA_Buf[3]; void DMA_Config(void); #endif

2021-12-8 10:26:17 评论举报李宛蔓