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上一篇文章介绍了串口发送数据的优化方法,使用中断的方式发送数据可以提高系统实时性。这次介绍串口接收数据的方法。新的数据接收方法结合了uCOS-III和循环队列,有较好的实时性。同时,使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕,使用状态机检查数据包正误。配置USART时要使能总线空闲中断,当MCU检测到串口总线上有一个字节的时间没有接收数据时便触发中断。在中断处理函数中必须软件清除中断标志位...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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