如何用Cubemx配置一辆两路循迹小车？

763 单片机

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2022-1-21 07:17:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李鸿洋相关推荐 • 如何制作一辆基于STM32的智能小车？ 1349 • 请问如何制作一辆基于STM32的智能小车？ 1435 • 如何设计一辆智能小车？ 1361 • 如何制作一辆基于STM32的智能小车？ 1759 • 我正在用51单片机做一辆小车，请问，整个小车中元器件的... 4549 • 如何制作一个循迹小车？ 1392 • 两台电机如何实现异步工作？ 3910 • 如何制作一辆智能车？ 1840 • stm32八路红外循迹小车 5989 • STM32CUbeMX的两路互补pwm波该怎样去设置呢 1798 1个回答

第二期：PWM和GPIO的配置
大一用库函数做了一循迹车，经过一年的学习，想用Cubemx，即HAL库做一个教程。如果有什么不对的，还请指正，谢谢。
这个教程大概分三四期。
第一期：基本配置
第二期：GPIO和PWM的配置
第三期和第四期：代码编写
首先做一辆循迹小车需要的硬件有：stm32f103c8t6 循迹模块 l298n电机驱动小车车体电池若干杜邦线，当然还有电机
[tr]主控stm32f103c8t6最小系统板[/tr]

电机驱动	L298N
下载器	ST-LINK

stm32f103c8t6

L298N

下载器- ST-LINK

循迹模块（x2）

小车车体（建议直接买自带电机的）

什么杜邦线，电池盒，自己去某宝买就行哈！

做一辆循迹小车只需使用到单片机的GPIO的使用，还有pwm的配置，还是很简单的。两个一组的电机把他们对角线接起来，然后分别从另一端引出一条线来，就像图片里的这样，然后分别把他们装到两侧。

可能很多人问为什么这么做，这样做两个电机的转向是一样的，相当于在控制一个电机，两侧的话，就相当于控制两个电机，让代码更简单。

废话不多说，直接进入配置。
1.SYS

2.RCC

3.配置时钟（直接输入72然后回车点ok）