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以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/** * @brief Transmits a Data through the SPIx/I2Sx peripheral. * @param SPIx: where x can be * - 1, 2 or 3 in SPI mode * - 2 or 3 in I2S mode
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