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MPU6050六轴传感器,可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)及温度,可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中,其中的三维坐标方向为三轴加速度方向,在三维坐标的各个方向形成的自转的为各个方向的角速度,组成三轴陀螺仪(角速度)的表示。 网上有很多的MPU6050的英语版中文版数据手册,可以翻一下看看,了解一下常识,现在直接切入主题,我们直...
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