如何通过串口实现对灯亮度的控制？

1617 串口

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2022-2-28 09:23:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 如何通过手机App控制RGB调节灯带的亮度？ 3564 • 如何利用stm32的串口/蓝牙控制LED灯的开关和亮度？ 2560 • 求一个基于手机蓝牙串口控制多路led灯亮灭以及亮度变化的C代码 5986 • 如何通过esp32实现不同颜色和不同亮度的rgb灯？ 2178 • 如何通过串口实现接收AT指令？ 1097 • 怎样实现普通IO口对LED灯亮度的控制呢 1450 • PWM控制灯的亮度 39775 • 如果要同时控制上万个led灯，怎么用最少的IO口实现 7981 • “绑定”成功后，请问怎么通过绑定的设备向被绑定的设备发送控制命令？ 2134 • 如何利用PWM实现对LED灯亮度的控制/对电机转速的控制? 3720 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 模块对应cabin_controllers/serial_to_mcu。模块实现的功能为监听网络中PWM矩阵信息，将其转换成十六进制数据通过串口下发至MCU，实现对推进器电机的控制。模块数据的串口通信借助了ros的serial工具包（sudo apt-get install ros-melodic-serial），网上比较多使用方法，在此就不做介绍了。当然我还是推荐源码安装（链接）。在demo中，实际上水下灯的控制信息亦通过串口下发至MCU，实现对灯亮度的控制。为了方便阅读程序，在此还是贴出实验中自定义的电机协议。水下灯的协议：一、输入输出监听topic：（1）/command/pwm，格式：cabin_msgs::PwmStamped，推进器PWM矩阵信息；（2）/command/light_intensity，格式：std_msgs::Int64，水下灯亮度信息；输出： HEX数据流。二、端口号及baudrate的设置 nh_private 也可以在serial_to_mcu.launch中随时调整端口号及baudrate。三、串口通信初始化设置 try{ ser.setPort(serial_port_); ser.setBaudrate(baudrate_); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); ser.setTimeout(to); ser.open(); } catch(serial::IOException& e){ ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port!!!"); return -1; } if(ser.isOpen()){ ROS_INFO_STREAM("Serial Port initialized..."); } else{ return -1; } 若端口号及baudrate配置正确，串口应该能正常打开。注意，程序运行前应给端口权限，否则无法通信。以demo中的测试为例，端口号为ttyUSB0，指令sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0。四、pwmToHex（）函数数据由十进制转十六进制。五、sendPWMData（）函数每收到一个PWM波矩阵信息，将其由十进制转换成十六进制后，依据协议封装，下发。 ser.write(s_buffer, s_buffer_size); 上述代码段为下发一次数据。

2022-2-28 13:54:56 评论举报石胜厚