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[问答]

rt-thread的os时钟中断调度频次是怎样的？

2117 RT-Thread 时钟

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 比如我用STM32，systick 1ms中断一次那么每个线程最少得运行1ms，再去systick中断里检查线程优先级和等待资源超时同样，某个线程结束，假如等到下一次systick中断到来之前，系统没有执行任何程序吗？ idel线程也只会到下个中断到来后才执行 0
2022-3-24 16:46:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李娜相关推荐 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 1123 • CH573使用的是TMOS，能不能移植到支持实时调度的FreeRTOS或者RT-Thread这样的系统呢？ 1133 • 如何基于CubeMX移植RT-Thread Nano？ 2364 • RT-Thread操作系统心跳中断是怎么一回事 1565 • 怎样给基于RT-Thread Studio的STM32配置系统时钟呢 1541 • 怎样去搭建一个基于rt-thread操作系统的迷你时钟 1303 • 如何基于IAR移植RT-Thread Nano？ 2108 • 有CAN驱动程序支持RT-Thread OS吗？ 395 • RT-Thread的架构有那几部分组成？ 1729 • 从μCOS-Ⅱ到RT-Threadの移植方法是什么 1418 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 是在内核滴答计时器的中断中进行判断和线程的调度的。内核滴答计时器中断的处理函数如下： /* libraries/HAL_Drivers/drv_common.c / void SysTick_Handler(void) { / enter interrupt / rt_interrupt_enter(); HAL_IncTick(); rt_tick_increase(); // 检查线程的状态进行调度；检查定时器列表的状态 / leave interrupt / rt_interrupt_leave(); } 复制代码* rt_tick_increase() 的源码如下：里面判断了是否有就绪的线程有的话进行调度器的调度，最后查看了定时器列表查看是都有定时器到时，有的话执行定时器的回调函数。 /* rt-thread/src/clock.c / void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread thread; rt_base_t level; level = rt_hw_interrupt_disable(); /* increase the global tick / #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif / RT_USING_SMP / / check time slice / thread = rt_thread_self(); // 获取当前运行的线程 -- thread->remaining_tick; // 剩余的时间片计数自减1 if (thread->remaining_tick == 0) // 剩余的时间片计数检查 { / change to initialized tick / thread->remaining_tick = thread->init_tick; thread->stat \|= RT_THREAD_STAT_YIELD; rt_hw_interrupt_enable(level); rt_schedule(); // 调度器 } else { rt_hw_interrupt_enable(level); } / check timer / rt_timer_check(); // 定时器列表检查 } 复制代码* rt_schedule() 的源码如下：进行线程优先级的判断进行调度。 /* rt-thread/src/scheduler.c / void rt_schedule(void) { ...... / 关中断 / level = rt_hw_interrupt_disable(); ...... / 获取优先级最高的线程 / to_thread = _get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority); ...... / 如果当前线程的优先级低于获取到线程的优先级，则让出处理器资源 / rt_current_thread->stat &= ~RT_THREAD_STAT_YIELD_MASK; need_insert_from_thread = 1; ...... / 开启切换 / rt_current_priority = (rt_uint8_t)highest_ready_priority; from_thread = rt_current_thread; rt_current_thread = to_thread; ...... / 将要切换线程从ready队列移除 / rt_schedule_remove_thread(to_thread); / 将要切换线程的状态设为运行状态 / to_thread->stat = RT_THREAD_RUNNING \| (to_thread->stat & ~RT_THREAD_STAT_MASK); ...... / 栈溢出检查 / _rt_scheduler_stack_check(to_thread); ...... / 这里假设是正常的切换，不是中断触发，所以进入该分支 / rt_hw_context_switch((rt_ubase_t)&from_thread->sp, (rt_ubase_t)&to_thread->sp); ...... } 复制代码*

2022-3-24 16:48:36 评论举报张宇

答案对人有帮助，有参考价值 0 可以搜下：rt_schedule();，这是执行调度的，

2022-3-24 16:48:52 评论举报贾伟刚

答案对人有帮助，有参考价值 0 几种调度方式。线程时间片耗尽，这个时候是在 systick 中断里进行的调度。时间片轮换式。线程等待资源自动挂起，这个时候可能出现在任何时间，不一定是 systick 中断。让出 cpu 资源给低优先级线程，比如 idle。其它外设中断里，资源可用，引起线程调度，可能出现挂起当前线程，转向更高优先级线程。抢占式。

2022-3-24 16:49:05 评论举报刘秀英

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