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最新一代C2000 F2838X系列产品，在芯片内部集成了EtherCAT 从站控制器 (ESC)。 本文介绍了如何利用ti的开发板实现与PC 之间的EtherCAT通讯。1.硬件准备1.1开发板的调整根据测试使用的F28388D controlcard 版本不同，需要做相应的调整。位于F28388D 内部的EtherCAT Slave Controller (ESC)需要25MHz的主频。硬件上， controlCARD 版本号MCU063B 以后的均默认开始外部25 MHz 时钟，不需做其他修改，早期版本的controlCARD (MCU063E1, MCU063E2, MCU063A)硬件上使用20MHz的时钟，需要做修改。早期版本的Control CARD 硬件上，有20MHz和25 MHz 两个时钟，修…
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