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我正在使用 STM32 NUCLEO F401RE 板使用 UART Printf 将多个数据发送到 PC。
我为不同的计算创建了不同的任务(4 个任务),最后创建了一个专用任务来发送所有计算的数据,这些数据将使用 Printf 通过 UART 发送。 例如,一个任务运行 PWM 和 ADC,另一个任务使用 I2C,第三个任务使用 UART1。 问题在于发送多个数据会导致任务行为异常并且无法正确进行计算。 我总共有 8 个整数值,1 个浮点值。例如,当我尝试使用多个 printf 命令发送所有这些数据时,带有 ADC 的任务给出了不正确的 ADC 采样值。 当我不使用 printf 命令时,任务正常工作,但我需要通过 UART 将所有数据发送到 PC。 要使用 Printf ,我使用以下代码 #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #别的 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 返回 ch; } |
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1个回答
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也许 UART 连接是瓶颈。您要传输多少数据与可用的最大带宽?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
stm32f103用freertos对一个采样率为1kHz的传感器,进行采样,数据出差
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