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我目前正在使用 iMXRT1176 的 FlexCAN 模块,并试图了解如何为消息缓冲区设置 id 过滤器位。
我的理解是,例如,我可以向寄存器 RXMGMASK 写入一个掩码,以确定我想将哪些位用于过滤器,但我不确定我在哪里编写实际的过滤器。 如果我试图过滤 ID,我是否会将所需的 ID 写入消息缓冲区的 ID 寄存器并将其用作过滤器?如果是这样,ID 的无关位是否会被接收到的消息覆盖? |
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