小白提问，Arduino Leonardo制作了一个飞行摇杆，模拟脚输入干扰怎么解决？

自己喜欢DCS World这款飞行游戏，但是遥感太贵想着自己动手做一个。于是用了Arduino Leonardo这款单片机。目前设想四个轴，但是四个轴同时用上之后各个轴之间有干扰，最多只能用两个轴才能正常使用。麻烦懂的大佬指点以下，晚辈不胜感激。

以下是自己编写的程序：
#include <Joystick.h>

// 创建一个Joystick对象
Joystick_ Joystick;

// 定义摇杆引脚
const int VRX_PIN = A0; // 水平方向引脚
const int VRY_PIN = A1; // 垂直方向引脚
const int VRX_PIN2 = A2;//第二个轴水平方向引脚
const int VRY_PIN2 = A3;//第二个轴锤子方向引脚
const int SW_PIN = 2; // 按键引脚

void setup() {
// 初始化摇杆对象
Joystick.begin();

// 设置按键引脚为输入，并启用内部上拉电阻
pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// 读取水平方向模拟值，取值区间为95-919，并映射到0到1023之间
int xValue = analogRead(VRX_PIN);
xValue = map(xValue, 115, 863, 0, 1023);
Serial.print('X');
Serial.println(xValue);//向计算机发送xValue的数据

// 读取垂直方向模拟值，取值区间为126-865，并映射到0到1023之间
int yValue = analogRead(VRY_PIN);
yValue = map(yValue, 126, 865, 0, 1023);

// 反转y轴的符号（可选）
//yValue = -yValue;
Serial.print('Y');
Serial.println(yValue);//向计算机发送yValue的数据

/*int xValue2 = analogRead(VRX_PIN2);
xValue2 = map(xValue2,95,919,0,1023);
Serial.print('X');
//Serial.println(xValue2);

int yValue2 = analogRead(VRY_PIN2);
yValue2 = map(yValue2,160,865,0,1023);
Serial.print('Y');
//Serial.println(yValue2);*/

// 设置Joystick对象的x轴和y轴值
Joystick.setXAxis(xValue);
Joystick.setYAxis(yValue);
/Joystick.setXAxis(xValue2);
Joystick.setXAxis(yValue2);/
//读取按键数字值，并设置Joystick对象的第一个按钮状态（LOW为按下，HIGH为释放）
int buttonState = digitalRead(SW_PIN);
Joystick.setButton(0, !buttonState);

// 延时一段时间（可调整）
delay(10);
}