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uCOS的中断服务中,必须用OSIntEnter()和OSIntExit()括起来。如下:
//USB唤醒中断服务函数 void USBWakeUp_IRQHandler(void) { OSIntEnter(); EXti_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);//清除USB唤醒中断挂起位 } 而FreeRTOS中就没有这种要求。是不是因为FreeRTOS有关任务的函数大多分普通和中断两种版本有关?比如: xQueueSendFromISR和xQueueSend |
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1个回答
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freertos在中断中调用系统的API需要加上fromISR,这些函数本身就有中断保护功能的,因此freertos没有这个要求
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