完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
名单公布:jinsheng、华仔stm32 树莓派5(Raspberry Pi 5)新主板采用2.4GHz四核64位Arm Cortex-A76处理器,拥有512KB的L2缓存和2MB的共享L3缓存,可扩展应用范围。它还支持双频Wi-Fi和蓝牙5.0连接。RP1 I/O控制器芯片由 Raspberry Pi自主设计,大大提升了其接口性能。 Raspberry Pi 5 型号是 Raspberry Pi 系列的最新版本。与前代产品相比,它配备了速度更快的 2.4GHz Broadcom BCM2712、ARM Cortex-A76 CPU 和支持 OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2 的 VideoCore VII GPU,散热效果也更好。摄像头、显示屏和 USB 接口也有很大改进。Raspberry Pi 5 上使用的电源管理集成电路集成了实时时钟和纽扣电池充电电路,可在主电源断开时为时钟供电。Raspberry Pi 5 提供两个四通道 MIPI 接口,每个接口可支持摄像头或显示器。这些接口改进由 RP1 I/O 控制芯片实现。这是我们首次在旗舰产品上采用 Raspberry Pi 芯片!Raspberry Pi 5 是一款多功能、功能强大的单板计算机,可广泛应用于 DIY 项目、教育工具、媒体中心、服务器、台式计算机和更多物联网应用。
Raspberry Pi 5有众多新配件,包括一个集成了变速风扇的外壳;一个主动冷却器,对于需要在重负载但没有机箱的情况下使用Raspberry Pi 5的用户来说,它提供了冷却解决方案;一个新的27W USB-C电源适配器,支持PD协议,可以在5.1V下提供高达5A的电流,使Raspberry Pi 5能够为各种外设供电。 Raspberry Pi 5相比与Raspberry Pi 4有两到三倍的性能提升,这点将会让开发人员印象深刻。 Raspberry Pi首席执行官Eben Upton表示:“Raspberry Pi 5的开发历时五年多,是我们有史以来规模最大的工程项目。我们对它的性能感到非常兴奋,这是一台售价仅60美元且功能毫不逊色的Linux台式机。” 新款Raspberry Pi 5的主要功能包括:
活动时间:
|
|
相关推荐
7 个讨论
|
|
|
this new edition offers an all new digital logic circuits project, explaining the theory behind how digital electronics work while creating a new project for measuring temperature.Raspberry Pi is everywhere, it’s inexpensive, and it's a wonderful tool for teaching about electronics and programming. This book demonstrates how to make a variety of cool projects using the Pi with programming languages like Scratch and Python, with no experience necessary. You'll see how the Pi works, how to work with Raspbian Linux on the Pi, and how to design and create electronic circuits. You'll create projects like an arcade game, disco lights, and infrared transmitter, and an LCD display. You'll also learn how to control Minecraft's Steve with a joystick and how to build a Minecraft house with a Pi, and even how to control a LEGO train with a Pi. And, you'll build your own robot, including how to solder and even design a printed circuit board.Learning electronics can be tremendous fun ― your first flashing LED circuit is a reason to celebrate! But where do you go from there, and how can you move into more challenging projects without spending a lot of money on proprietary kits? Learn Electronics with Raspberry Pi shows you how to, and a lot more. What You'll LearnDesign and build electronic circuitsMake fun projects like an arcade game, a robot, and a Minecraft controllerProgram the Pi with Scratch and PythonWho This Book Is ForMakers, students, and teachers who want to learn about electronics and programming with the fun and low-cost Raspberry Pi. 希望能够通过这本书和树莓派这个平台进行学习
|
|
|
|
|
|
|
|
|
项目名称:基于树莓派5智能割草机扫雪多功能智慧机器人开发。
项目背景:根据Grand View Research的数据,2021年全球割草机市场规模达304亿美元,并以年均5.7%的复合增长率增长,并有望在2027年达到50亿美元。。智能割草机器人作为割草机市场的一部分,呈现快速增长趋势。预计随着威廉希尔官方网站 的不断发展和用户需求的增加,智能割草机器人,扫雪等多功能智慧机器人的市场份额将进一步扩大。欧洲,北美是全球最大的智能家用机器人需求市场,其市场占有率约为60%以上。 项目目标: 基于树莓派5智能割草机扫雪多功能智慧机器人的智能化实现目标如下: 1 自主导航威廉希尔官方网站 : 智能割草机采用基于树莓派5自主导航威廉希尔官方网站 ,搭载GPS/RTK模块,激光雷达、红外线等传感器进行环境感知,结合地图建立算法实现路径规划和障碍物避障。这种威廉希尔官方网站 使割草机能够自动规划最佳路径,高效覆盖整个草坪区域,并避开障碍物如树木、花坛等。 2 智能感知与检测威廉希尔官方网站 : 割草机内置多种传感器,如IMU 倾斜度传感器、草坪湿度传感器、温度传感器等,用于感知与检测环境信息。 这些传感器能够实时收集数据,通过智能算法进行分析与处理,进而做出相应的决策,如调整行驶速度、启动割刀等。 3 安全检测与避障功能: 智能割草机具备安全检测和电池电量检测功能,确保在电量不足或遇到异常情况时能够自动停止工作,避免意外发生。 同时,割草机能够识别并避开障碍物,如遇到较大的障碍物时,会选择圈外绕行路径,确保工作安全。 4 人机交互与远程控制威廉希尔官方网站 : 智能割草机通常配备触摸屏或遥控器等交互界面,用户可以方便地设定割草区域、工作时间等参数。 用户还可以通过手机APP等远程控制方式对割草机进行监控和控制,实现远程启动、停止、调整等操作,提供更加便捷的使用体验。 5电池续航与充电管理:智能割草机通常配备可充电锂电池作为电源,能够持续稳定地工作。 当电量不足时,割草机能够自动返回充电座进行充电,无需人工干预。 6智能割草策略: 智能割草机能够根据草坪的实际情况和用户需求,采用不同的割草策略,如边缘割草、区域割草等。 这种灵活性使割草机能够更好地适应不同草坪的修剪需求。 试用计划: 1、硬件设计 主控板:采用树莓派5作为主控板,该板卡采用64位四核Arm Cortex-A76处理器,频率为2.4GHz,性能强劲,能够满足割草机的实时控制和数据处理需求。基于STM32电机驱动:BLDC驱动威廉希尔官方网站 ,精确实现割草速度的精确控制。 2、软件设计 2.1 在树莓派5上安装Raspbian或类似的Linux发行版操作系统:。 2.2 在树莓派5上安装ROS(Robot Operating System):安装ROS,使用与树莓派兼容的版本,如ROS Melodic或ROS Noetic。 2.3 安装SLAM算法包:安装适用于树莓派的SLAM算法包,如gmapping、cartographer等。 2.4 测试树莓派和STM32之间可以通过多种接口进行通信,如UART、SPI和I2C等。在树莓5安装Python的串口通信库,如pyserial, sudo nano /boot/config.txt命令编辑树莓派的配置文件。 使用命令sudo apt-get install python3-serial,在树莓派5上使用Python编写UART通信程序,通过serial.Serial类打开串口设备,如/dev/ttyAMA0。 2.5 使用激光雷达数据,通过SLAM算法(如gmapping)构建环境地图。持续扫描环境,收集点云数据。特征提取:从点云数据中提取关键特征点,用于匹配和定位。位姿估计:结合IMU数据和激光雷达数据,通过SLAM算法估计机器人的位姿(位置和姿态)。 地图更新:根据新的位姿信息和传感器数据,更新环境地图。 2.6 路径规划:使用路径规划算法(Dijkstra,在已知地图中规划从当前位置到目标点的最优路径。 局部导航:根据传感器数据(如激光雷达和IMU)进行局部导航,确保机器人能够避开障碍物并沿着规划路径前进。根据导航算法的输出结果,控制机器人的电机和驱动器,实现机器人的移动。。 2.7 树莓派5实现的RTK(实时动态载波相位差分)算法实现GPS定位高精度导航,RTKLIB:RTK算法库,使用RTKLIB的RTKRCV(或其他类似的应用程序)进行差分处理。这包括计算双差观测值(以消除卫星钟差和接收机钟差的影响)、整周模糊度解算、位置解算等步骤。 以上可以实现项目目标! |
|
|
|
|
|
3 条评论
|
|
|
对Raspberry Pi 5的性能比较感兴趣。
由于只有半个月的测评期,无法完成比较完整的项目,所以 重点就放在Raspberry Pi 5的性能测试,用户体验上来。 1. 对Raspberry Pi 5的各项性能进行测试分享视频:包括CPU性能,DDR性能,EEMC存储性能,以太网,USB等接口性能。 GPU性能。 2. 体验将Raspberry Pi 5作为游戏机使用,基于开源项目torcs构建3D自动驾驶模拟平台,体验玩转3D赛车游戏,测评综合性能。 并分享过程和视频。 |
|
|
|
|
|
|
|
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
1044 浏览 0 评论
1053 浏览 12 评论
873 浏览 0 评论
【「嵌入式系统设计与实现」阅读体验】“基于车牌识别的自动地锁”案例学习
916 浏览 0 评论
【「HarmonyOS NEXT启程:零基础构建纯血鸿蒙应用」阅读体验】+ 8-10章有感
624 浏览 0 评论
/6
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 14:02 , Processed in 0.679974 second(s), Total 57, Slave 49 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
4049