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首先,看我贴子的各位大神,我是个新手。 老师布置了一个任务,让我用单面机控制步进电机转角度。。。。。各种没头绪。 第一次看到步进电机这个神奇的东西, 4根线,2根黄色,一根蓝,一根红。 经万用表测试,一根黄和红导通,电阻8欧,另一根黄和蓝导通,电阻也是8. 然后我就不知道该干嘛了,百度也搜不到关于二相4线电机的东西,不知道从L298出来的4个管脚该怎么和电机连接,KEIL更加不知道从何下手,求各位大神指点;不用太基础,一些基本我从百度上了解一些,最好有图解,这里小弟先谢过
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首先你应该去看一下单片机开发板视频,例如郭天祥的,了解一下51和keil,然后,我好像分享过L298N的资料,可以找一下,看看手册,
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你这个L298我没有用过,我刚用过东芝的TA8435做的一个小步进电机控制系统,能控制转角和转速,资料现在不在我电脑里,等下发给你看看怎么样
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{:soso_e142:}
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你可以先看看L298的资料
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不错,学习了
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这个先要弄个驱动电路,不然不好控制!具体控制你下点 程序研究下就明白了 不是很难的
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fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
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我也是啊 111
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一起学习吧~我也是有任务啊~
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全英文资料啊~头疼了~
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不错。。。
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步进电机驱动块
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模块程序
#include /*------宏定义------*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*******************************正转数组**************************************************/ code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式 /*******************************反转数组**************************************************/ code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式 uchar keycan=0; //键值 int y=15;//定义转动速度,数值越大电机转速越慢反之则快 ***it P1_0=P1^0;//正转按键 ***it P1_1=P1^1;//反转按键 ***it P1_2=P1^2;//电机减速 ***it P1_3=P1^3;//电机加速 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;j for(k=0;k<250;k++); } /******************************************************************** 正转运行函数 *********************************************************************/ void zrun()// 正转运行 { uchar z; for(z=0;z<8;z++) { P1=runz[z]; delay(y); } } /******************************************************************** 反转运行函数 *********************************************************************/ void frun()// 反转运行 { uchar z; for(z=0;z<8;z++) { P1=runf[z]; delay(y); } } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { while(1) { if(P1_0==0) //如果电机正转按键按下 { keycan=1; //键值等于1 } if(P1_1==0) //如果电机反转按键按下 { keycan=2; //键值等于2 } switch (keycan) { case 1: zrun(); //键值等于1 正转 break; case 2: frun(); //键值等于2 反转 break; } if(P1_2==0) // 电机减速 { y+=2; } if(P1_3==0) // 电机加速 { y-=2; } } } 希望对你有帮助
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