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我只有在网上下载的郭天祥的视频，这个听说不错！也容易找到，但是这视频里没有讲电机的…… |
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嗯嗯，谢谢…… |
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直流电机只有两根线，也就是只能通过MCU控制通与断，输出PWM波则交替控制通断，改变占空比就能改变通和断的时间，从而控制转速。
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主要是因为刚刚接触吧，手上也没有关于电机的资料……就想论坛发个帖、查查资料学习一下 |
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设定拉高时间x，拉低时间H总－x，只要控设定好H总(可通过中断设定），任意调x就可以了  ，程序不难啊。 |
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恩 这个要看用在什么地方，对速度要求等 |
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调占空比这个知道意思，但是不知道怎样通过程序的控制啊！ |
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直流电机，这个弄回步进电机应该就不是问题了吧！主要是那个PWM是怎样设定的啊……怎样在程序中体现那 |
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简单说就是可以通过控制电机通电与不通电的时间的比例，实现调速（平均速度）。
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有自带PWM输出的就用自带的、没有的就有定时器设置占空比输出
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2014-7-17 23:19:33
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