[问答]

为什么窜级PID内外环输出要合并？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ctrl.pitch.core.pid_out为内环pid输出 ctrl.pitch.shell.pid_out为外环pid输出为什么最终内环pid输出还要加上这一步？ 0
2016-1-13 17:05:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答举报楼斌相关推荐 • 请问四轴的串级pid调试调内环候时外环pid参数如何设置？ 3513 • 请问调四轴串级PID时，内环的输入是什么？ 1996 • 请问串级pid定高该怎么串? 1228 • PID一些问题 3485 • 角度单环PID/串级PID的原理图 4258 • 什么是串级PID？ 2673 • PID的内环和外环分别代表什么意思？ 9597 • PID控制的原理是什么？如何去实现串级PID的源码呢 1565 • 如何实现两个PID控制器的串联 8261 • 如何用PID的串级控制来控制电机？ 1228 2个回答